Koła zębate i zębniki można klasyfikować według profilu zębów, kształtu koła zębatego, kształtu linii zębów, powierzchni, na której znajdują się zęby oraz metody produkcji.
Profil zęba zębatki i zębnika obejmuje krzywą profilu zęba, kąt nacisku, wysokość zęba i modyfikację. Przekładnie ewolwentowe są stosunkowo łatwe w produkcji, dlatego stanowią zdecydowaną większość przekładni stosowanych we współczesnych zastosowaniach, natomiast rzadziej spotykane są przekładnie cykloidalne i przekładnie łukowe.
Jeśli chodzi o kąt nacisku, przekładnie o małych kątach nacisku mają mniejszą nośność-; podczas gdy przekładnie o dużych kątach nacisku, mimo że mają większą-nośność, zwiększają obciążenie łożysk przy tym samym przenoszonym momencie obrotowym i dlatego są używane tylko w szczególnych przypadkach. Wysokości zębów przekładni są znormalizowane i powszechnie stosuje się standardowe wysokości zębów. Zmodyfikowane przekładnie mają wiele zalet i są szeroko stosowane w różnego rodzaju urządzeniach mechanicznych.
Ponadto przekładnie zębate i zębniki można również klasyfikować według ich kształtu (koła zębate cylindryczne, przekładnie stożkowe, przekładnie inne niż-kołowe, zębatki, przekładnie ślimakowe itp.); w zależności od kształtu linii zębów (koła czołowe, koła zębate śrubowe, koła zębate jodełkowe, koła zakrzywione); w zależności od powierzchni, na której znajdują się zęby (koła zewnętrzne, koła zębate wewnętrzne); oraz według metody wytwarzania (koła zębate odlewane, koła zębate cięte, koła walcowane, koła zębate spiekane itp.).
Materiały produkcyjne i proces obróbki cieplnej przekładni zębatych mają znaczący wpływ na ich nośność,-nośność, rozmiar i wagę. Przed latami pięćdziesiątymi XX wieku koła zębate były głównie wykonane ze stali węglowej; w latach 60. stosowano stal stopową; a w latach 70. stosowano głównie-stal hartowaną powierzchniowo. Ze względu na twardość powierzchnię zęba można podzielić na miękką i twardą.
Koła zębate z miękkimi powierzchniami zębów mają mniejszą nośność,-ale są łatwiejsze w produkcji i charakteryzują się lepszą-pracą. Są one często stosowane w maszynach ogólnych, w których rozmiar i waga przekładni nie są ściśle ograniczone, oraz w produkcji-małych partii. Ponieważ zębnik przenosi większe obciążenie na parze kół zębatych, twardość powierzchni zębów zębnika jest na ogół wyższa niż zębnika, aby zapewnić, że żywotność dużego i małego koła zębatego jest w przybliżeniu równa.
Koła zębate z hartowanymi powierzchniami zębów mają dużą nośność-. Produkowane są poprzez precyzyjne cięcie, a następnie hartowanie, utwardzanie powierzchniowe lub nawęglanie i hartowanie w celu zwiększenia twardości. Jednakże odkształcenie jest nieuniknione podczas obróbki cieplnej. Dlatego po obróbce cieplnej konieczne jest szlifowanie, docieranie lub precyzyjne cięcie, aby wyeliminować błędy spowodowane odkształceniami i poprawić dokładność przekładni.
